AGV驱动轮是通过传感器感知AGV的姿态和位置信息，并将这些信息传递给控制系统。控制系统根据AGV的运行路线和任务要求，计算出AGV需要的运动轨迹和速度，并通过驱动轮的控制系统实现AGV的精确导航和运动控制。具体来说，AGV驱动轮采用的是差速驱动结构，由两个定向驱动轮和两个万向轮组成。两个定向驱动轮可以按照控制系统的指令进行旋转，产生驱动力，推动AGV前进。同时，两个万向轮可以自由旋转，帮助AGV进行转向和避障等操作。

    AGV驱动轮上的转盘通常是一种特殊的回转支承，具有高负载能力、高转速、耐腐蚀、耐磨损等特点。它们被安装在AGV驱动轮装置上，可随着轮子的旋转而旋转，帮助驱动轮产生驱动力，推动AGV前进。AGV驱动轮上的回转支承通常由轴承内外圈、滚动体和保持架等组成。其中，滚动体是轴承的主要摩擦部分，可以在轴承内外圈之间滚动。保持架则用来保持滚动体的位置，防止它们相互接触而产生磨损。AGV驱动轮上的转盘对于AGV的行驶性能和寿命具有非常重要的影响，因此需要选用高品质的轴承，并进行定期维护和保养。